Robotaxi(自动驾驶出租车)、无东谈主小巴、自动侦察车、无东谈主环卫车有序地穿梭于边远平整的谈路上。在北京经开区，东谈主们对于这么的场景早已习以为常。

2020年9月，北京以经开区为中枢，启动配置全球首个“车路云一体化”高档别自动驾驶示范区，探索车、路、云、网、图五位一体配置。

从基础设施配置、企业缓助到工夫试点，4年来，北京在鼓吹“车路云一体化”协同发展方面一直饰演着示范者的扮装。2024年头，示范区已完了160平时公里的智能网联谈路和灵巧城市专网全肃清，率先怒放自动驾驶出行等多项交易化试点工作，在配套战略、测试谈路怒放、监督照应等多个方法皆保持率先。

本年4月，北京在示范区的基础上，缔造了国内首个智能网联汽车战略先行区，对照应战略阻挡超前改革，允许自动驾驶车辆率先开启无东谈主化测试、率先进行交易运营和高速测试。

当Robotaxi从示范区驶向高速、机场、高铁站，当无东谈主侦察车、无东谈主环卫车、无东谈主配送车承担起繁琐危急的使命，当谈路上的信号灯不错把柄及时交通情状发出指示，东谈主们的生计也将迎来更多变化。

从1.0阶段的小限制检讨到2.0阶段搭建城市级工程检讨平台，4年时候，北京高档别自动驾驶示范区已迭代至3.0阶段，完了了限制彭胀与场景拓展。

最较着的信号是，自动驾驶车辆正在驶向更远的区域。

年头发布的2024年北京市政府使命讲演要点任务清单提议，要完成示范区配置3.0阶段任务，扩区至600平时公里，启动4.0阶段任务，推出北京南站、丰台站、向阳站、清河站、城市副中心站等五个要点铁路要道客站及大兴外洋机场、皆门外洋机场自动驾驶测试经营决策，完了乘用车、智能网联巴士、城市谈路清扫等应用拓展，造成战略和设施的纠合连片肃清。扩大高速路、快速路车辆测试，蕴蓄教导，造成熟识情势。苦求国度智能网联汽车准入和动身通行试点。

本年2月，示范区为百度、小马智行、AutoX和文远知行颁发高速谈路载东谈主示范应用见告书，4家企业旗下智能网联乘用车获准在北京经开区至大兴外洋机场航站楼之间开展载东谈主接驳。这标记着天下首个皆门城市机场自动驾驶接驳载东谈主示范场景认真怒放。

随后于5月23日，北京亦庄和北京南站之间迎来首批来回的自动驾驶车辆，自动驾驶车辆初度过问北京三环内测试。把柄经营，展望在年内，市民可预约自动驾驶车辆从北京亦庄赶赴北京南站。

相较于示范区内的谈路环境，在高速及内环场景下，车辆面对行驶速率更快、路况更复杂、风险更大、事故不能控性更高等问题，这就对路端感知才智，车端感知才智和车辆驾控才智提议了更高的条目，也对企业的工夫才智提议了更高的条目。

近日，时期周报记者体验了小马智行、文远知行推出的机场接驳工作。从亦庄桥地铁站开赴，至大兴外洋机场40余公里的路程中，车辆一直在把柄路况退换行驶速率，高速最高行驶速率也达到了120公里/小时。随车安全员的双手永恒莫得触碰标的盘。

别称小马智行的随车安全员告诉记者，在接到接送机订单时，车辆提前两个小时过问准备状态。如车辆提早到达上车点，乘客不错选拔提前开赴；但在乘客未上车前，车辆会连续在路上行驶，以便网罗更多的路测信息。

成绩于前瞻性的缓助战略与相对超前的基础设施布局，北京的自动驾驶车辆驶出示范区的同期，也被应用于更多元化的场景。

年内，北京市智能网联战略先行区认真怒放智能网联重型卡车编队行驶苦求，率先发布智能网联重卡编队照应笃定，填补了边界内专项范例空缺。企业苦求获准后，其智能网联重型卡车编队将在先行区怒放的高速公路上完了落地。

截止当前，北京已完了肃清自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、无东谈主接驳车、无东谈主配送车、无东谈主环卫车、无东谈主侦察车、自动驾驶货运重卡、无东谈主零卖车等8种主要应用场景。

大数据跑熟工夫旅途，跑出交易化旅途

“请系好安全带”教导音播报完了，标的盘启动动掸，左转向灯自动亮起。说明后方无车辆接近，Robotaxi沉静驶入车谈，车内只好车辆行驶时发出的渺小声响。

在后排座椅前方配备有一块屏幕，乘客不错在屏幕上检讨车辆行驶速率、行驶道路、隔壁交通情状等环节信息，并可随时点击屏幕上方的按钮寻求而已协助。这是记者在北京经开区乘坐小马智行、文远知行等企业的Robotaxi后得回的真确体验。

单车智能是“车路云一体化”的基础，在东谈主与路之间搭建起信息的桥梁，承载了产业协同发展的基础生态。

退换车速、变谈、隐藏遏制物等对于东谈主类司机来说不费吹灰之力的操作，对于无东谈主驾驶车辆而言却是挑战握住。怎么掌持变谈时机？怎么识别不同类型的交通参与者？该以什么样的速率在不同路况下行驶？一套智能驾驶系统要经验大皆次推广与调校，才能接近东谈主类的驾驶民风。

动作自动驾驶边界的先驱，特斯拉推迟了本该于8月进行的Robotaxi发布经营。特斯拉CEO埃隆·马斯克在7月下旬的二季度电话会上坦言，此前他对无东谈主驾驶的远景可能过于乐不雅。

“按当前趋势，咱们需要蕴蓄糜费多的里程数据，以确保无东谈主驾驶优于东谈主类驾驶员。至于(首批Robotaxi动身)的具体时候，我觉得能够会在本年底，不会晚于来岁。”把柄特斯拉公布的数据，其实足自动驾驶系统FSD的累计行驶里程已朝上16亿英里(约25.75亿公里)。

在北京，对于自动驾驶的推广一直在鼓吹。到2024年7月初，示范区累计为31家测试车企披发了谈路测试派司，自动驾驶测试里程已朝上2800万公里。

小马智行即是其中之一。当前，小马智行自动驾驶全球测试里程已朝上3500万公里，其中无东谈主化测试里程已朝上350万公里。

小马智行方面向时期周报记者先容，早在2022年4月，北京就已率先放开自动驾驶主驾无东谈主许可，成为国内首个开启乘用车无东谈主化运营试点的城市。彼时，小马智行自动驾驶出行工作启动在北京经开区向公众怒放。而后2年间，经验了闭塞场景测试、“主驾有东谈主”“主驾无东谈主、副驾有东谈主”“前排无东谈主”“车内无东谈主”四个阶段以及载东谈主到交易化的变革，自动驾驶出行工作才初步买通了全无东谈主交易化的逻辑闭环。

本年6月底，北京市经信局就《北京市自动驾驶汽车条例(征求观点稿)》(下称《征求观点稿》)对外征求观点，拟在信守安全底线的基础上，为L3级及以上自动驾驶汽车市集主体提供昭着、透明、可预期的轨制范例。其中说起，拟解救自动驾驶汽车用于城市人人电汽车客运、网约车、汽车租出等城市出行工作。

当自动驾驶车辆由工夫赛谈驶入交易化赛谈，北京依旧跑在前哨。

“车路云一体化”需要更多层面的“一体化”

“车路云一体化”带动万亿限制的新市集。

中国汽车工程学会等机构发布的《车路云一体化智能网联汽车产业产值增量预测》讲演流露，2025年、2030年“车路云一体化”智能网联汽车产业产值增量展望为7295亿元、25825亿元，年均复合增长率为28.8%，产业发展将积极推动我国经济增长。

这一万亿级“新蓝海”亟待开荒，也面对诸多本质困扰。工信部在官网发布的《智能网联汽车“车路云一体化”应用试点使命问答》指出，各地“车路云一体化”配置处于低级阶段，尚未能搭建造成完备的系统架构，基础设施配置存在“碎屑化”景观，难以因循自动驾驶工夫和网联功能的限制化应用。

对于“车路云一体化”大限制落地，多家企业也向时期周报记者给出了同样的回话：路侧矫正进程和范围不归并、企业参与度不及、交易化旅途仍不解确等。

“城市在鼓吹车路云有许多费神，比如当前咱们感到最大的问题是，城市参与程度越来越深，但车企却参与度比拟浅，莫得车企参与的车路云就使得这个产业功能出现了短板。”在8月17日举办的第四届沈阳智能网联汽车大会上，中国电动汽车百东谈主会副理事长兼通知长张永伟分析指出。

他还暗示，当前，城市在有车、有路、有云的跨行业、跨边界试点中，碰到了配合停组织的难度，是以在试点使命中必须要处置对车路云剖释的落差问题，必须处置鼓吹新质坐褥力的历程中需要构建的体制机制问题。

“以前的配置是以试点为主，新一轮配置最基本的条目城市的全域肃清，不错分阶段来配置，关联词最终宗旨必须是全域肃清，致使是跨域互联互通。“张永伟如是说。

挑战重重，多方统筹大势所趋。

前述《征求观点稿》明确，北京市新建、改建、扩建谈路，应当为智能化路侧基础设施预留空间。饱读吹充分支配现存路侧基础设施，进行智能化矫正升级。

小马智行方面暗示，但愿不错更深度参与“车路云一体化”的配置，通过公司的无东谈主驾驶工夫，除了在载东谈主载客这一标的升迁城市运输后果以外，也能在总共这个词城市照应中，更好地跟路端、云霄交融，给更多的交通参与者提供工作。

文远知行也向时期周报记者暗示热热撸，企业方会全力配合“车路云一体化”检讨和推广，积极响应检讨扫尾，积极与政府侧、城市运营方共同鼓吹“车路云一体化”的落地。

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